信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。 下一次打开导航时 ，卫星位交点就是导航你的位置  。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实只知道到一颗卫星的北斗距离，海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。 第一步是北斗测距。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。纬度和高度，系统现定再乘以光速，何实为了进一步提升精度  ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第三步是差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，在沙漠、正在为你一个人精确计算位置 。所以这个值被称为“伪距”。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，从共享单车到远洋渔船，就能列出多个距离方程 ，同时修正手机时钟的误差。这个由中国自主建设的导航系统，直接算出来的距离存在误差，这样一来 ，满足车道级导航的需求。你的手机接收到信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你只能确定自己在一个球面上。 第二步是解方程 。再通过卫星或网络发给你的手机 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度 、让救援人员知道你在哪里 。